Сбор урожая с жёрдочек IC2 и т.п. (пкм)

[Taoshi 55]

Утилита сбора урожая

Назначением предлагаемой утилиты является сбор урожая с ic2 жёрдочек, либо любого аналогично собираемого урожая. Разработано для автоматизации в условиях отключеного Crop Harvester. Так же может собирать урожай ванильных и прочих культур при наличии мода автопосадки культур после их сбора, в частности Harvestcraft.

 

Рекомендуемая комплектация робота:

• Улучшение инвентарь (один или несколько)
• Улучшение контроллер инвентаря
• Жёсткий диск (если используется версия не для eeprom)
• Монитор, клавиатура, видеокарта/процессор с гпу для запуска программы.(если используется версия не для eeprom)

 

Начало работы:

Стартовая позиция робота располагается на 1 ниже левого нижнего угла поля, стартовое направление движения вперёд по z, условные координаты старта z=-1,x=0. Сундук для сдачи собранного урожая расположить сзади робота.

Размер поля и пауза между сборами  указаны в цикле в последних строках. 

Для eeprom-версии возможность задать паузу извне не используется, так же не используются проверки размера поля. Сам размер поля для eeprom-версии может быть задан в цикле внизу тела утилиты.

 

Содержащиеся в утилите функции:

• doit(s,t) - принимает размер поля и время ожидания после сбора, если они переданы. Выполняет основную работу обхода поля принятых размеров. Для вызова из вне следует закомментировать вечный цикл в конце утилиты.
• drop - выгружает инвентарь.
• forward (fw для eeprom варианта) - осуществляет движение вперёд с проверкой успеха.

 

Адрес в интернете:  https://pastebin.com/dq5NNtEb

 

Загрузка в робота/компьютер:

• pastebin get dq5NNtEb harvest.lua (имя файла можно выбрать на своё усмотрение)

Запуск без установки:

• patebin run dq5NNtEb

 

Версия для eeprom: https://pastebin.com/duXuFb9n

Установка в eeprom:

1. pastebin get duXuFb9n biosH
2. flash -q biosH biosH
3. Перекрафтить в верстаке робота и eeprom.

 

2022.01.25. Версия для Биос обновлена.

Теперь занимает 777 символов:

• Убраны комментарии, изменено обращение к component.robot при присвоении ссылки на него локальной переменной.
• Исправлено определение размера инвентаря, используемое вместо паузы - были забыты () при обращении к функции.
• Изменено название внутренней функции forward на fw для уменьшения тела утилиты.
• Добавлена маленькая пауза после встречи с препятствием перед повторной попыткой движения, так же через обращение к внутреннему инвентарю.

 

Изменено 7 ноября, 2022 пользователем Taoshi
Обновлена версия для eeprom

[Taoshi Автор темы 55]

Версия 1.03: https://pastebin.com/raw/vdbQgd8M
Может работать непосредственно из флеш-памяти.
переменные в шапке:
sz - размер стороны поля с урожаем
wt - время подзарядки

исправление: увеличен срок работы. Версия 1.02 падала через несколько часов из-за неправильной работы с памятью.

p.s.:  в игре не проверялась, интуитивно работает.

p.p.s: проверил,  стартует 

https://i.imgur.com/rigul4q.mp4

Изменено 5 ноября, 2022 пользователем Taoshi
+постпостскиптум

[Taoshi Автор темы 55]

Тэкс, а интересно, как это тут оказалось?

Изменено 5 ноября, 2022 пользователем Taoshi