Перейти к содержимому
MyOnAsSalat

Планшетное управление роботом.

Автор: , в Программы новичков

Рекомендуемые сообщения

MyOnAsSalat    28

MyOnAsSalat
Опубликовано: (изменено)

Всем ку, благодоря бессоной ночи изучение api opencomputers написал прогу для контроля за роботом через планшет.

24580a83db6c.png

Благодаря возможно изменения разрешения удалось свернуть окно для обзора за роботом, сделать это можно по кнопке "R".

 

a77dd35ca650.png

 

Для работы этого приложения на компьютер или планшет нужно установить видеокарту карту 2 уровня или выше (из-за изменения разрешения) , и вайфай карту.

На робота только вайфай карту.

Из функционала доступно:

Все функции движения

Все swing()

Все use()

И моя любимая  команда  для робота вида  : 

os.execute(msg)
где msg это то что вы вписали при вызове отправки шела:

812959ae68a9.png

 

Протокол передачи написан настолько по индусски и небезопастно, что для работы вам достаточно просто запустить эти программы на роботе и планшете.

Вашего робота могут просто упереть этой же программой XD.

Если вы одобрите эту программу, то я допилю её.

Код для планшета:

--tab
local component = require("component")
local term = require("term")
local event = require("event")
local m = component.modem
--component.gpu.setResolution(1,1)
term.clear()
print("--------------------------------------------------------------")
print("|Движение: Вперёд= ↑; Назад = ↓; Вниз = ctrl; Вверх = shift; |")
print("|Поворот: Влево = ←; Вправо →; Выход из программы = '0'      |")
print("|Shell = 'O' - передать аргумент shell робота;               |")
print("|Левый клик: Вперёд = space; Вверх = 'E'; Вниз = 'D'         |")
print("|Правый клик: Вперёд = enter; Вверх = 'W'; Вниз = 'S'        |")
print("|Сворачивание окна планшета для слежения за роботом = 'R'    |")
print("|By http://vk.com/dencraft23  for  http://computercraft.ru/  |")
print("--------------------------------------------------------------")
m.open(23)
sr = 1
    while true do
    _,_,key1,key2 = event.pull("key_down")
    z = key2  
    print(z)
        if (z==19) then
   if (sr==1) then
term.clear()
component.gpu.setResolution(2,2) 
   sr = 0
else 
component.gpu.setResolution(80,25)
            print("--------------------------------------------------------------")
            print("|Движение: Вперёд= ↑; Назад = ↓; Вниз = ctrl; Вверх = shift; |")
            print("|Поворот: Влево = ←; Вправо →; Выход из программы = '0'      |")
            print("|Shell = 'O' - передать аргумент shell робота;               |")
            print("|Левый клик: Вперёд = space; Вверх = 'E'; Вниз = 'D'         |")
            print("|Правый клик: Вперёд = enter; Вверх = 'W'; Вниз = 'S'        |")
print("|Сворачивание окна планшета для слежения за роботом = 'R'    |")
            print("|By http://vk.com/dencraft23  for  http://computercraft.ru/  |")
            print("--------------------------------------------------------------")
sr = 1
end
        end
        if (z==200) then
        m.broadcast(66, "f")
        end
        if (z==208) then
        m.broadcast(66, "b")
        end
        if (z==203) then
        m.broadcast(66, "l")
        end
        if (z==205) then
        m.broadcast(66, "r")
        end
        if (z==42) then
        m.broadcast(66, "u")
        end
        if (z==29) then
        m.broadcast(66, "d")
        end  
        if (z==57) then
        m.broadcast(66, "swing")
        end  
        if (z==28) then
        m.broadcast(66, "use")
        end  
        if (z==17) then
        m.broadcast(66, "useup")
        end  
        if (z==31) then
        m.broadcast(66, "usedown")
        end  
        if (z==18) then
        m.broadcast(66, "swingup")
        end  
        if (z==32) then
        m.broadcast(66, "swingdown")
        end   
        if (z==11) then
        m.broadcast(66,"exit")
        shell.execute("sh")        
        end
        if (z==24) then
        m.broadcast(66,"shell")
os.sleep(1)
print("shell:")
shellr = io.read()
        m.broadcast(66,shellr)
        end		
end
     

end       

Код для робота:

 

--robot
term = require("term")
r = require("robot")
local component = require("component")
local event = require("event")
local m = component.modem
term.clear()
m.open(66)
     while true do
        local _, _, _, _, _, msg = event.pull("modem_message")
   z = tostring(msg)
   if (z=="f") then
        r.forward()
        end
   if (z=="b") then
        r.back()
        end 
   if (z=="l") then
        r.turnLeft()
        end 
   if (z=="r") then
        r.turnRight()
        end 
   if (z=="u") then
        r.up()
        end
   if (z=="d") then
        r.down()
        end 
   if (z=="swing") then
        r.swing()
        end
   if (z=="useup") then
        r.useUp()
        end 
   if (z=="usedown") then
        r.useDown()
        end 
   if (z=="swingup") then
        r.swingUp()
        end 
   if (z=="swingdown") then
        r.swingDown()
        end 
   if (z=="use") then
        r.use()
        end 
   if (z=="exit") then
        shell.execute("sh")
        end 
   if (z=="shell") then
        local _, _, _, _, _, msg = event.pull("modem_message")
os.execute(msg)
        end 
    
end
Изменено пользователем MyOnAsSalat
  • Нравится 7

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

KelLiN    49

KelLiN
Опубликовано:

По моему пониманию можно не просто угнать чужого робота, а все роботы в зоне действия передатчика будут ездить одинаково. Чуть пораньше можно было бы сделать парад к 9 мая мимо спавна.

  • Нравится 5

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

davial    1 972

davial
Опубликовано:

По моему пониманию можно не просто угнать чужого робота, а все роботы в зоне действия передатчика будут ездить одинаково. Чуть пораньше можно было бы сделать парад к 9 мая мимо спавна.

А роботы Алекса - парад принимали :D

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Alex    4 683

Alex
Опубликовано:

А роботы Алекса - парад принимали :D

Дааа, роботы красивой коробочкой 20 на 20 человек будут ходить) 

 

MyOnAsSalat, программку нужно оптимизировать немного. Сеть сделать толковую, по связанной карте или по МАС, и миллион ифов убирать. Или сделать хотя бы 

if <...> then
<...>
elseif <...> then
<...>
end

а то получается, наверно, что программка никогда не прерывает if конструкцию, если нашла ТРУ условие, а проверяет абсолютно все ифы всегда, и не важно, что перед этим уже какое-то требуемое условие выполнилось, лишние телодвижения получаются.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

MyOnAsSalat
  • Автор темы
    •    28

    MyOnAsSalat
    Опубликовано:

    Дааа, роботы красивой коробочкой 20 на 20 человек будут ходить) 

     

    MyOnAsSalat, программку нужно оптимизировать немного. Сеть сделать толковую, по связанной карте или по МАС, и миллион ифов убирать. Или сделать хотя бы 

    if <...> then
<...>
elseif <...> then
<...>
end
    а то получается, наверно, что программка никогда не прерывает if конструкцию, если нашла ТРУ условие, а проверяет абсолютно все ифы всегда, и не важно, что перед этим уже какое-то требуемое условие выполнилось, лишние телодвижения получаются.

     

    объясни как от ифоф избавится.

    и дай связанных карт)) они жуть дорогие))

    прогу буду улучшать, я ей добывая алмы в лаве и обсидиан копаю, 15 минут бур разряжен на 15%, а у меня 8 стаков обсидиана.

    Поделиться сообщением

    Ссылка на сообщение
    Поделиться на других сайтах

    ECS    1 903

    ECS
    Опубликовано: (изменено)
       if (z=="use") then         r.use()         end    if (z=="exit") then         shell.execute("sh")         end

     

    Ифы, ифы, ифы-ы-ы! Больше ифов богу ифов и элсифов! Но если серьезно, то прога-то хороша, понравилась идейка сворачивать экран в один мини-пиксель, удобно наблюдать.

     

    Но рекомендую все же сделать что-то наподобие этого, чтобы тебя тут живьем не сожрали:

     

    50d96ad6cc07ba7b4452671037fd4bb5.png

    Изменено пользователем ECS

    Поделиться сообщением

    Ссылка на сообщение
    Поделиться на других сайтах

    Zer0Galaxy    2 187

    Zer0Galaxy
    Опубликовано: (изменено)

    Я предпочитаю делать так:

    local actions = {
  f = robot.forward,
  b = robot.back,
-- и т.д.
}
while true do
  _,_,_,_,_,message = event.pull("modem_message")
  if actions[message] then actions[message]() end
end

    Люблю Луа за его таблицы.

    Изменено пользователем Zer0Galaxy

    Поделиться сообщением

    Ссылка на сообщение
    Поделиться на других сайтах

    ECS    1 903

    ECS
    Опубликовано: (изменено)
    Я предпочитаю делать так:

     

    Ага, так еще лучше. Циклы сосут.

    Изменено пользователем ECS

    Поделиться сообщением

    Ссылка на сообщение
    Поделиться на других сайтах

    newbie    1 971

    newbie
    Опубликовано: (изменено)

    Вдохновившись комментариями была создана армия роботов, которая активно настроена захватить спавн и уже сделала первый налет на него)

    http://coub.com/view/a87st

    Изменено пользователем newbie
    • Нравится 5

    Поделиться сообщением

    Ссылка на сообщение
    Поделиться на других сайтах

    qwertyMAN    1 722

    qwertyMAN
    Опубликовано: (изменено)

    Вдохновившись комментариями была создана армия роботов, которая активно настроена захватить спавн и уже сделала первый налет на него)

    А у меня есть прога, чтобы робот исполнял "Имперский марш".

    Изменено пользователем Fingercomp
    Удаляйте видяхи и картинки в цитатах

    Поделиться сообщением

    Ссылка на сообщение
    Поделиться на других сайтах

    JaggerDer    90

    JaggerDer
    Опубликовано:

    То же похвастаюсь. Сделал прогу, чтобы управлять роботом, которая делает карту местности и позволяет контролить инвентарь и отдавать простейшие команды роботу. Но отчего-то мне лень ее доделывать, очень лень.

    На планшет та же программа, но более мелкий интерфейс и другие цвета.

     

     

    bJkJIFaASoI.jpg

     



    3H3UTBKn5Po.jpg

     

    8v0oTN7zBJE.jpg

     

     

     

     

    YpVUYTuv7r0.jpg

     

    3mRM3mW067Y.jpg

     

     

     

    А еще есть шняжка, которая привязывает робота к компу по разрешению.

     

     

    HDdyeLd4icE.jpg

    ThArVjnuvJY.jpg

     

     

     

     

    0ZFcWkkMZjU.jpg

    gyLMJQgmS9w.jpg

     

     

    • Нравится 3

    Поделиться сообщением

    Ссылка на сообщение
    Поделиться на других сайтах

    qwertyMAN    1 722

    qwertyMAN
    Опубликовано: (изменено)

    Вот имперский марш который я написал изучая ноты: http://pastebin.com/K1VXCNSw (может быть и не весь, а только отрывок, но всё же рабочий)

    Запускать на любом компе/роботе/планшете с любой комплектацией. (наличие звуковой платы не требует)

    Изменено пользователем qwertyMAN
    • Нравится 1

    Поделиться сообщением

    Ссылка на сообщение
    Поделиться на других сайтах

    qwertyMAN    1 722

    qwertyMAN
    Опубликовано:

    Мильйон note.play? А компактней ни как?

    А какая разница?

    Мне кажется важнее читаемость кода, чем всякие переменные в одну букву.

    Поделиться сообщением

    Ссылка на сообщение
    Поделиться на других сайтах

    Alex    4 683

    Alex
    Опубликовано:

    А какая разница?

    Мне кажется важнее читаемость кода, чем всякие переменные в одну букву.

    Программа игралка должна быть программой игралкой универсальной, которая твою и любую другую музяку парсит и играет. А музон должен лежать отдельно в файлике структурированном или табле какой-то, с какой-то разметкой, музыкальными признаками, тегами припева 2 или 3 раза, длительностью нот и прочее и т.п.. 

     

    А иначе если вдруг захочется послушать песни (или написать куплет) Александры Пахмутовой, твою прогу  нужно будет выкинуть к чертям и писать новую, так ведь? А любое написание кода, который (или хотя бы его часть) нельзя использовать повторно где-то - это бесполезная трата времени и сил.

    А то похоже,  что ты микруху для тостера прошиваешь. :)

    Поделиться сообщением

    Ссылка на сообщение
    Поделиться на других сайтах

    qwertyMAN    1 722

    qwertyMAN
    Опубликовано:

    Программа игралка должна быть программой игралкой универсальной, которая твою и любую другую музяку парсит и играет. А музон должен лежать отдельно в файлике структурированном или табле какой-то, с какой-то разметкой, музыкальными признаками, тегами припева 2 или 3 раза, длительностью нот и прочее и т.п.. 

     

    А иначе если вдруг захочется послушать песни (или написать куплет) Александры Пахмутовой, твою прогу  нужно будет выкинуть к чертям и писать новую, так ведь? А любое написание кода, который (или хотя бы его часть) нельзя использовать повторно где-то - это бесполезная трата времени и сил.

    А то похоже,  что ты микруху для тостера прошиваешь. :)

    Пробовал разобраться с форматом .abc, но потом бросил и написал вручную. Очень уж хотелось послушать что нибудь от робота.

    Поделиться сообщением

    Ссылка на сообщение
    Поделиться на других сайтах

    Nazik_VN    0

    Nazik_VN
    Опубликовано:

    Нужно сделать куб полый внутри из черепашек, получится броня + возможность атаковать))

    Поделиться сообщением

    Ссылка на сообщение
    Поделиться на других сайтах

    Присоединяйтесь к обсуждению

    Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

    Гость
    Ответить в тему...

    ×   Вы вставили отформатированное содержимое.   Удалить форматирование

      Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

    ×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

    ×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

    ×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

    ×
    Перейти к списку тем
    ×
    ×
    • Создать...