Робот-фермер

[Doob 2 749]

Зачем для разных ферм писать разные программы?
При помощи двух функций, я теперь могу сделать ферму crops и кактусов с минимумом изменений.
Работает на любой длине и ширине поля, на любом роботе с инвентарем, пока робот висит у сундука, можно расширить грядку (не забыв при этом обновить границу из твердых блоков)
 
Код библиотеки: pastebin get 3fYPKZ8v /lib/farmer.lua

Настройки на строках 8 и 9
 
Ставим робота так, чтобы он стоял задом к сундуку, закидываем в первый слот сундук, чтобы робот мог найти отправную точку, делаем бордюр вокруг поля из любого твердого блока (уткнувшись в него, робот переходит на следующую линию)
 
Примеры использования:
 
Ферма кактусов

 

local computer = require('computer')
local robot = require('robot')
local farmer = require('farmer')

local function dig()--содрать два верхних блока кактуса/тростника
  if robot.detectDown() then
    robot.swingDown()os.sleep(0.4)
    robot.down() os.sleep(0.4)
    robot.swingDown() os.sleep(0.4)
    robot.up()
  end
end

while true do
  energy = computer.energy()/computer.maxEnergy()
  if energy <= 0.1 then --  если энергии меньше 10%
    print('Уровень энергии менее 10%')
    os.sleep(300) -- спим 5 минут
  else
    dig()
    robot.forward() --идем вперед
    if robot.detect() then --уперлись в блок
      dig()
      if farmer.turn() then -- поворачиваем, если есть блок - включаем поиск сундука
        if farmer.findChest() then -- проверяем есть ли сундук
          for i= 2, robot.inventorySize() do -- сбрасываем урожай
            robot.select(i)
            robot.drop()
          end
          robot.turnAround() -- разворачиваемся на старт
          robot.select(1)        
          os.sleep(300) -- спим 5 минут
        end
      end
    end    
  end
end

 

 
Ферма на жердочках еще проще:

 

local computer = require('computer')
local robot = require('robot')
local farmer = require('farmer')

while true do
  energy = computer.energy()/computer.maxEnergy()
  if energy <= 0.1 then --  если энергии меньше 10%
    print('Уровень энергии менее 10%')
    os.sleep(300) -- спим 5 минут
  else
    robot.useDown()
    robot.forward()
    if robot.detect() then
      robot.useDown()
      if farmer.turn() then
        if farmer.findChest() then
          for i= 2, robot.inventorySize() do
            robot.select(i)
            robot.drop()
          end
          robot.turnAround()
          robot.select(1)        
          os.sleep(300)
        end
      end
    end    
  end
end

 

 

Изменено 13 декабря, 2015 пользователем Doob

[artem211 428]

топорно и не интерактивно

[Doob Автор темы 2 749]

топорно и не интерактивно

 

Зато универсально, мне большего и не надо.

[artem211 428]

Зато универсально, мне большего и не надо.

универсально - это когда можно легко менять то или иное условие программы, у тебя же жестко заданы границы и чтоб их поменять придется лезть в код

Зато универсально, мне большего и не надо.

не говоря о том что встань на пути игрок или корова или зомби - привет твоей ферме

[Doob Автор темы 2 749]

универсально - это когда можно легко менять то или иное условие программы, у тебя же жестко заданы границы и чтоб их поменять придется лезть в код

не говоря о том что встань на пути игрок или корова или зомби - привет твоей ферме

 

У меня таких проблем нет, проверку на сущности я убрал, чтобы не крашилось с самой слабой памятью.

К тому-же это не полноценная программа, а всего две функции, мне была интересна реализация хождения робота относительно стен - я это сделал, кому надо - тот пишет что-то другое.

[Doob Автор темы 2 749]

Долго думал, зачем нормальному человеку выгуливать на огороде зомбей и коров, потом попробовал сделать ферму цветов для краски и грибов для еды - меня начали доставать зомби и слизни.

Я вернул проверку на сущности, хотя это бред - робот на убийство тратит больше энергии, нежели на повторный обход того блока, который был занят сущностью.

 

Вот пример для фермы цветов, в сундук перед запуском надо кинуть костную пыль, роботу нужен контроллер инвентаря и солнечная батарея (farmer - имя библиотеки).

 

 

local component = require('component')
local computer = require('computer')
local robot = require('robot')
local term = require('term')
local farmer = require('farmer')

local function findBoneMeal()
  robot.select(1)
  for sl = 1, component.inventory_controller.getInventorySize(3) do
    if component.inventory_controller.getStackInSlot(3, sl) == nil then
    else
      item = component.inventory_controller.getStackInSlot(3, sl)
      if item.name == 'minecraft:dye' and item.damage == 15 then
        component.inventory_controller.suckFromSlot(3, sl)
      end
    end
  end
end

robot.turnAround()
findBoneMeal()
robot.turnAround()

while true do
  energy = computer.energy()/computer.maxEnergy()
  if energy <= 0.1 then --  если энергии меньше 10%
    print('Уровень энергии менее 10%')
    os.sleep(300) -- спим 5 минут
  else
    term.clear()
    x = math.random(1, 10)
      if x <= 1 then
	    robot.select(1)
        robot.placeDown() -- ставит под себя костную муку, с вероятностью 10%
      end
    robot.swingDown() -- срезаем цветы и траву
	robot.suckDown()
	farmer.killer() -- если спереди есть сущность - убиваем
    robot.forward() -- делаем шаг
    if farmer.killer() then -- если нашли твердый блок
      robot.swingDown()
	  if farmer.turn() then -- переходим на новую линию
        if farmer.findChest() then -- ищем сундук
          for i= 2, robot.inventorySize() do  -- выбрасываем все, кроме сундка
            robot.select(i)
            robot.drop()
          end
          findBoneMeal() -- ищем костную муку
          robot.turnAround()
          os.sleep(30)
        end
      end
    end	
  end
end

 

 

Изменено 13 декабря, 2015 пользователем Doob

[BarBoss 89]

Для фермы кактусов желателен апгрейд "луч захвата" или как его там. Кактусы даже рубить не надо, они сами "отваливаются" при приближении робота. Отваливаются и те, что сбоку от робота. Более половины урожая теряется при этом.

[Doob Автор темы 2 749]

Для фермы кактусов желателен апгрейд "луч захвата" или как его там. Кактусы даже рубить не надо, они сами "отваливаются" при приближении робота. Отваливаются и те, что сбоку от робота. Более половины урожая теряется при этом.

Робот должен быть над кактусами (максимальная высота кактуса 3 блока), тогда ничего не отваливается.

 

Кстати, хорошо, что тема всплыла, давно хотел поправить один баг и написать универсального фермера со строительством площадок.

Надо бы еще расширение фермы автоматизировать, а то вручную строить новые стены и фермленды довольно муторно.

Изменено 10 августа, 2015 пользователем Doob