Полезное применение камеры из Computronics

[Doob 2 749]

Нигде не нашел, что можно сделать с этой камерой интересного.
На вики есть пример рендера для CC, захотелось сделать преобразование изображения в тепловую карту высот/расстояния, но пытаясь добавить много цветов, у меня получалась каша из градиентов. Так что сделал по-проще и аккуратней.
 
При помощи этой программки можно довольно хорошо разглядывать твердые блоки (сущности и многие недоблоки через нее не видно)

pastebin get dYX5hERr cam
 
Чтобы посмотреть картинку с камеры, надо запускать программу, с параметрами зависящими от используемого монитора. Например для монитора III уровня - /# cam 0.041, для монитора II уровня - /# cam 0.085
На самом простом мониторе больше 0.14 лучше не задавать, по умолчанию этот параметр и стоит (как можно заметить - чем число больше, тем меньше детализация).
Если использовать программу на роботе с камерой, то можно смотреть вверх и вниз, указав, соответственно вторым аргументом up или down

Картинки

Вот что вижу я:
 




Вот что видно в алмазном мониторе:




В золотом:




В железном:

Можно сделать передачу картинки по сети, чтобы управлять роботом со всеми удобствами, еще и прикрутить к нему радар.

Изменено 11 июля, 2015 пользователем Doob

[Zer0Galaxy 2 187]

На сколько я понял, картинка на экране отражает расстояние до того или иного блока, но не отражает свойства самого блока. 

[Fingercomp 4 409]

На сколько я понял, картинка на экране отражает расстояние до того или иного блока, но не отражает свойства самого блока. 

Именно! Единственное свойство, доступное у камеры — возврат расстояния до ближайшего блока. Причём у камеры можно указывать "поворот" по двум осям. Кроме того, блоки, которые дальше, чем на 32 блока, не "улавливаются" камерой. На ГитХабе CX давным-давно висит тема с возвратом цвета блока, на который смотрит камера. Но воз и ныне там.

[Doob Автор темы 2 749]

На сколько я понял, картинка на экране отражает расстояние до того или иного блока, но не отражает свойства самого блока.

Там довольно интересно устроено, шаг луча трассировки можно сделать очень маленьким, на мониторах OC нельзя увидеть достаточно детализировано форму блока, надо попробовать с мониторами CC.

Со стандартным шагом луча, можно отличить открытую дверь от закрытой, если шаг уменьшить, то можно увидеть, что открытая дверь отличается от пустого блока, но может это ошибки трассировки, надо будет проверить.

Изменено 7 июля, 2015 пользователем Doob

[Doob Автор темы 2 749]

Да, действительно, неполные блоки маленьким лучом можно довольно точно просветить. Саженцы выглядят почти как обычные блоки, а листва иногда полупрозрачна, стекло же, как ни странно - обычный блок, надо было камеру радаром назвать.

 

Вот пример, как выглядит рычаг сбоку и спереди (сделал зум x5, чтобы влезло в монитор)

 

 

 

 

Изменено 11 июля, 2015 пользователем Doob

[SergOmarov 34]

А как камера реагирует на сущности?

[Doob Автор темы 2 749]

А как камера реагирует на сущности?

 

Вот так:

 

 

 

 

[SergOmarov 34]

Типо, не реагирует?

А, она в виде той плоской фимгни жителя изобразила)

Изменено 13 июля, 2015 пользователем SergOmarov

[Doob Автор темы 2 749]

Типо, не реагирует?

А, она в виде той плоской фимгни жителя изобразила)

 

Когда курсор наведен на какой-нибудь блок, у этого блока появляется черная рамка, камера как раз эту рамку и высвечивает.

[Doob Автор темы 2 749]

Новая версия программы: pastebin get NxTSdH4G camAdv
Выкинул поддержку железных мониторов, все-равно ничего не видно, сделал для алмазных мониторов два режима - оттенки серого и тепловой.
Кнопочки:
  Z - увеличить зум, C - уменьшить
  Backspace - сбросить зум
  X - переход в тепловой режим
  Q - выход из программы.

 

 

 

Изменено 15 июля, 2015 пользователем Doob

[Zer0Galaxy 2 187]

Z - увеличить зум, C - уменьшить   Backspace - сбросить зум

 А перемещение вверх-вниз, вправо-влево можно?

Как я понял, один "пиксел" это два символа █. Можно уменьшить зернистость используя половинки этих символов (не помню какой код)

Изменено 15 июля, 2015 пользователем Zer0Galaxy

[Doob Автор темы 2 749]

 А перемещение вверх-вниз, вправо-влево можно?

Как я понял, один "пиксел" это два символа █. Можно уменьшить зернистость используя половинки этих символов (не помню какой код)

 

Можно сделать и перемещение, только искажение перспективы будет мешать.

У 1Ridav в QR генераторе есть отрисовка квадратных пикселей, но там битовый формат, чтобы его приспособить для цветного отображения надо потанцевать с разделением одного изображения на два - один на foreground, другой на background, пока не могу сообразить, как такое провернуть.

[Zer0Galaxy 2 187]

Каждое знакоместо будет содержать два пикселя. Необходимо заполнять экран символами ▄ (символ из псевдографики - нижняя часть закрашена, верхняя нет) предварительно установив цвет фона равным цвету верхнего пикселя, а цвет шрифта - цвету нижнего. Неплохо было бы заполнить весь экран такими символами заранее, а потом только менять атрибуты цвета для каждого знакоместа, Но, что то не найду такой возможности в библиотеке gpu.

[Doob Автор темы 2 749]

Каждое знакоместо будет содержать два пикселя. Необходимо заполнять экран символами ▄ (символ из псевдографики - нижняя часть закрашена, верхняя нет) предварительно установив цвет фона равным цвету верхнего пикселя, а цвет шрифта - цвету нижнего. Неплохо было бы заполнить весь экран такими символами заранее, а потом только менять атрибуты цвета для каждого знакоместа, Но, что то не найду такой возможности в библиотеке gpu.

 

Хм, точно, четные строки - цвет текста, нечетные - цвет фона, в разных таблицах

Пройтись в цикле параллельно по обоим таблицам устанавливая из них цвет фона и текста.

[denchik 1]

эй а этот мод где скачать?

[Doob Автор темы 2 749]

Мод тут: http://wiki.vex.tty.sh/doku.php

Вот пример использования очков из OpenPeripheral: http://pastebin.com/cVJmXv94