Помогите разобраться с движением робота

[bob558 28]

Лирическое отступление.

В далекие 90-е у меня был комп "Радио 86-РК" на intel 8080 и  по редким статьям я совсем немного научился программировать в ассемблере. Правда дело, чтоб разобраться в  прерываниях,  не дошло - забрали в армию. После армии появились другие интересы. 

 

Сейчас я хотел попросить дружный коллектив этого сайта помочь мне разобраться с движением робота. 

 

Робота ставлю на каменный блок

 

Как я понимаю эту программу.

 

robot=require("robot")

 

while not robot.down() do    -- проверяет что под роботом. если не вернулось true - начать цикл -  внизу препятствие

print(robot.down())

robot.swingDown()               -- копать вниз

--print(robot.down())

 

end

 

Как я думаю, робот должен копнуть под собой и останавливить выполнение программы. Но робот копает и смещается вниз и только затем программа останавливается.

 

Где команда смещения робота вниз?

 

Я не понимаю почему, если раскомментировать строку

 --print(robot.down())

программа зацикливается до бесконечности - копает вниз - смещается вниз - копает вниз - смещается вниз...?

 

Буду благодарен, если кто поможет разобраться.

[eu_tomat 2 153]

Где команда смещения робота вниз?

Вот она: robot.down()

И в твоем цикле она встречается целых два раза:

здесь: while not robot.down() do

и здесь: print(robot.down())

 

В первом случае выполняется проверка, выполнено ли движение. И цикл будет выполняться до тех пор, пока этой строчкой кода не будет выполнено реальное перемещение вниз. Потому и программа завершается только после смещения вниз.

[bob558 Автор вопроса 28]

Вот она: robot.down()

И в твоем цикле она встречается целых два раза:

здесь: while not robot.down() do

и здесь: print(robot.down())

 

В первом случае выполняется проверка, выполнено ли движение. И цикл будет выполняться до тех пор, пока этой строчкой кода не будет выполнено реальное перемещение вниз. Потому и программа завершается только после смещения вниз.

Спасибо! Я раньше предполагал, что while not robot.down() do это только проверка под роботом, а не само перемещение робота Изменено 10 июля, 2015 пользователем bob558

[swg2you 403]

 

 

Радио 86-РК

о_О 

[NEO 541]

проверка выполняется так, robot.detectDown()

[bob558 Автор вопроса 28]

проверка выполняется так, robot.detectDown()

Спасибо!

[bob558 Автор вопроса 28]

Еще раз спасибо вам за подсказки - читать код стало в разы проще и понятней!!!
 
Разбираясь с программой для карьера, я наткнулся на функцию:
 

withg=(generator~=nil)
 
function clearinv()
  alreadyhave=false
    for invcounter=1,slots do
    robot.select(invcounter)
      if withg then
       suc,error=generator.insert()
           if (error=="selected slot does not contain fuel" or alreadyhave) then robot.drop() else alreadyhave=true end
       else
       robot.drop()
       end
     end
     robot.select(1)
     sort()
end

 
Эта функция  связана с заправкой генератора. Я не понимаю вот эту строчку: 
 
suc,error=generator.insert()
 
В другом месте заправка выглядит несколько иначе и понятнее:

• if(computer.energy()/computer.maxEnergy())<0.01 then
  for i = 1, 16 do
  component.generator.insert(64)
  end
  end

Изменено 13 июля, 2015 пользователем bob558

[Lgmrszd 390]

Функция generator.insert() возвращает true в случае успеха и false и название ошибки в случае неудачи. Если нам нужно узнать результат выполнения функции, то используется "эта непонятная строчка".

Если же нам не важен результат, или мы и так 100% можем сказать, что и так всё получится, то можно использовать просто generator.insert()

[LeshaInc 625]

Извините за оффтоп, но Квант, есть такой BB тег, называется code. В квадратных скобках напиши code, потом свой код, а потом в квадратных скобках /code. Не надо мучать себя и раскрашивать код, этот тег сам все раскрасит.

function abcde(...) 
  print("Синяя или красная?")
end
local a = 228

Изменено 13 июля, 2015 пользователем LeshaInc

[bob558 Автор вопроса 28]

Извините за оффтоп, но Квант, есть такой BB тег, называется code. В квадратных скобках напиши code, потом свой код, а потом в квадратных скобках /code. Не надо мучать себя и раскрашивать код, этот тег сам все раскрасит.

function abcde(...) 
  print("Синяя или красная?")
end
local a = 228

Спасибо, сделал )